SAR-400 - робот, разработанный российскими инженерами для выполнения разного рода задач, которые могут возникнуть в космосе. В Научно-исследовательском испытательном центре подготовки космонавтов имени Гагарина сейчас проходят испытания первого тестового образца. На сегодняшний день робот умеет выполнять несложные, однако опасные для человека, задачи. В частности, он может быть использован для внешнего осмотра космических аппаратов на предмет повреждений и для их ремонта. Антропоморфный робот SAR-400 разрабатывается научно-производственным объединением «Андроидная Техника». Он оснащен двумя манипуляторами-«руками», оканчивающимися «пальцами». Согласно описанию проекта на сайте разработчика, робот способен воспроизводить все движения, выполняемые оператором, передавать звуки, изображения и тактильные ощущения. Манипуляторы робота обладают 21 степенью подвижности, а их «кисти» ─ 28 степенями. Масса SAR-400 составляет 144 килограмма.
Источник: npo-at.com